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ITC Plateforme Mobile

mercredi 18 décembre 2013, par BIGANZOLI Arnauld, HALGAND Christophe, Le Comité de Pilotage

  • Tutorat : Plateforme Mobile
  • Bénéficiaire : HALGAND Christophe (INCIA)
  • Tuteur : BIGANZOLI Arnauld (unité Inserm u825)
  • Lieu : Bordeaux - INCIA-UMR5287
  • Missions : Choix du PIC, Prise en main de l’outil de développement, Programmation du PIC. 4 jours intensifs et plusieurs mails...
  • Description : Afin de perturber l’équilibre postural chez l’homme et le robot, nous avons développé une plateforme mobile low cost. Cette plateforme est constituée d’un large support stable (0,8mx1,5m) monté sur un skateboard électrique d’une puissance de 800W. Le tutorat s’est mis en place pour substituer la commande initiale du skate, par un microcontrôleur 8 bits embarqué et d’y ajouter l’enregistrement de données accéléromètriques. Ce microcontrôleur nous permet de générer des perturbations mono-axiales précises en intensité et en durée afin de garantir une répétabilité de la perturbation.